史上最全！历年 CVPR 最佳论文盘点（2000 年(2)
时间:2019-02-27 15:28 来源:百度新闻 作者:巧天工 点击:次
核心内容：作者提出第一个结合商用传感器对 RGBD 扫描结果进行捕获，该结果可实时重建非刚性变形场景的密集 SLAM 系统。被称作 DynamicFusion 的这种方法在重建场景几何的当儿，还能同时估算一个密集体积的 6D 运动场景，并将估算结果变成实时框架。与 KinectFusion 一样，该系统可以生成越来越多去噪、保留细节、结合多种测量的完整重建结果，并实时显示最新的模型。由于该方法无需基于任何模板或过往的场景模型，因此适用于大部分的移动物体和场景。 论文链接：https://rse-lab.cs.washington.edu/papers/dynamic-fusion-cvpr-2015.pdf 2014年最佳论文 关于未知双向反射分布函数，摄像机运动揭示了什么 What Object Motion Reveals About Shape With Unknown BRDF and Lighting
最后，论文推导出一种可以将形状恢复硬度与场景复杂性联系起来的通用分层。从定性角度来说，该不变量分别是用于简单照明的均匀偏微分方程，以及用于复杂照明的非均匀方程。从数量角度来说，该框架表明需要更多的最小运动次数来处理更复杂场景的形状识别问题。关于先前假设亮度恒定的工作，无论是 Lambertian BRDF 还是已知定向光源，一律被被当作是分层的特殊情况。作者利用合成与真实数据进一步说明了重建方法可以如何更好地利用这些框架。 论文链接：https://cseweb.ucsd.edu/~ravir/differentialtheory.pdf 2013年最佳论文 在单个机器上快速、准确地对100,000个物体类别进行检测 Fast,Accurate Detection of 100,000 Object Classes on a Single Machine
核心内容：许多物体检测系统受到将目标图像与过滤器结合进行卷积所需时间的约束，这些过滤器从不同的角度对物件的外表（例如物体组件）进行编码。作者利用局部敏感散列这点，将卷积中的点积内核运算符替换为固定数量的散列探测器，这些探测器可以在无视滤波器组大小情况下，及时、有效地对所有滤波器响应进行采样。 为了向大家展示技术的有效性，作者将其用于评估 100,000 组可变形零件模型，模型将根据目标图像的多个维度需要运用超过一百万个滤波器，作者需在 20 秒内通过 20GB RAM 的单个多核处理器来达成评估目标。实验结果显示，与其他同样硬件配置下执行卷积的系统相比，该模型获得了大约 20,000 倍的提速 - 相等于四个量级。模型在针对 100,000 个物体类别的平均精确度达到了 0.16，主要因为在训练数据与基本实施的收集上面临挑战，最终模型在三分之一类别上实现至少 0.20 的 mAP，另外在大约 20％的类别上实现 0.30 或更高的 mAP。 论文链接：https://www.cv-foundation.org/openaccess/content_cvpr_2013/papers/Dean_Fast_Accurate_Detection_2013_CVPR_paper.pdf 2012年最佳论文 一个针对基于活动分解非刚性结构的简单、无先验方法 A Simple Prior-free Method for Non-Rigid Structure-from-Motion Factorization
核心内容：作者提出一种简单的「无先验」方法来解决非刚性结构的运动因子分解问题。除了基本的低秩条之外，该方法无需任何关于非刚性场景或相机运动的先验知识。即便如此，它依然得以稳定运行，并产生最佳结果，且不受许多传统非刚性分解技术的基础 - 模糊性问题（basis-ambiguity issue）困扰。 该方法易于实现，可以解决包括小型与固定大小的 SDP（半定规划）、线性最小二乘或范数最小化追踪等问题。大量实验结果表明，该方法优于现有的多数非刚性因子分解线性方法。本论文不仅提供全新的理论见解，同时提供了一种适用于非刚性结构运动分解的实用日常解决方案。 论文链接：~hongdong/CVPR12_Nonrigid_CRC_17_postprint.pdf 2011年最佳论文 针对单个深度图像部件的实时人体姿态识别模型 Real-Time Human Pose Recognition in Parts from Single Depth Images (责任编辑：波少) |
