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核心内容：作者提出一种可以基于无时间信息从单个深度图像中快速、准确预测身体关节 3D 位置的方法。通过采用物体识别方法设计出身体部位的间接表示，进而将有难度的姿势估计问题映射为简单的每像素分类问题。作者同通过庞大、多样化的训练数据集，让分类器可以针对身体部位的姿势、身体形状、衣服等不变量进行预估，进而通过重新投影分类结果找到局部模式，最终生成具有置信度的身体关节 3D 建模。

该系统能在消费类硬件上以每秒 200 帧的速度运行。评估系统在合成与实际测试集的处理结果中显示了高精度，并分析了几个训练参数对此的影响。与相关工作相比，该模型实现了目前最先进的精度，并在全骨架最近邻匹配上有了很大进步。

论文链接：https://www.microsoft.com/en-us/research/wp-content/uploads/2016/02/BodyPartRecognition.pdf

2010年最佳论文

利用L1范数对数据缺失的鲁棒低秩近似矩阵进行有效计算

Efficient Computation of Robust Low-Rank Matrix Approximations in the

Presence of Missing Data using the L1 Norm

核心内容：低秩近似矩阵计算是许多计算机视觉应用中的基础操作。这类问题的主力解决方案一直是奇异值分解（Singular Value Decomposition）。一旦存在数据缺失和异常值，该方法将不再适用，遗憾的是，我们经常在实践中遇到这种情况。

论文提出了一种计算矩阵的低秩分解法，一旦丢失数据时会主动最小化 L1 范数。该方法是 Wiberg 算法的代表——在 L2 规范下更具说服力的分解方法之一。通过利用线性程序的可区分性，可以对这种方法的基本思想进行扩展，进而包含 L1 问题。结果表明，现有的优化软件可以有效实现论文提出的算法。论文提供了令人信服、基于合成与现实数据的初步实验结果。

论文链接：https://acvtech.files.wordpress.com/2010/06/robustl1_eriksson.pdf

2009年最佳论文

暗通道先验去雾法

Single Image Haze Removal Using Dark Channel Prior

核心内容：本文中提出了一个简单却有效、针对单个输入图像的暗通道去雾法。暗通道先验去雾法是一种户外去雾图像的统计方法，它主要基于一个关键的观察——室外无雾图像中的大多数局部斑块包含一些像素，这些像素的强度起码有一个颜色通道处于低状态。使用这种基于雾度成像模型的先验方法，我们可以直接估计图像的雾霾厚度，借此将图像恢复至高质量的无雾状态。各种模糊图像的去雾结果证明了论文所提出先验方法的成效。此外，我们可以通过该方法获得高质量的深度图。

论文链接：

2008年最佳论文

二阶平滑先验下的全局立体重建

Global Stereo Reconstruction under Second Order Smoothness Priors

核心内容：3D 曲面平滑度中的二阶先验是比一阶先验更好的典型场景模型。然而，基于全局推理算法（如图形切割）的二阶平滑先验法未能与二阶先验很好地进行结合，因为表达所需的三重集会产生难以处理的（非子模块）优化问题。

本文表明三重集的推理可以获得有效的优化。作者提出的优化策略是基于 α 扩展的最新研究结果，源自「QPBO」算法。该策略通过 QPBO 算法的最新扩展对提议深度图进行重复合并。对于提案深度图的来源并不受局限，比如可以是α扩展的前平行平面，亦或者带有任意参数设置的实际立体算法。最终实验结果证明了二阶先验法以及框架优化策略的有效性。

论文链接：~ojw/2op/Woodford08.pdf

超越滑动窗口：利用高效子窗口搜索实现对象定位

Beyond Sliding Windows: Object Localization by Efficient Subwindow Search

核心内容：大部分有效的物体识别系统都依赖于二进制分类，不过这种方法只能确认物体是否存在，而无法提供物体的实际位置。为了实现物体定位功能，我们可以考虑采用滑动窗口法，然而这将大大增加计算成本，因为必须在大量的候选子窗口上进行分类器函数评估。

为此，论文提出了一种简单而强大的分支界定方案，可以在所有可能子图像上有效最大化大类分类器函数。它在次线性时间内提供基于全局最优解的收敛方案。论文展示了该方法如何适用于不同的检测对象与场景。该方案实现的加速效果允许使用类似具有空间金字塔内核的 SVMs 或者基于χ2-距离的最近邻分类器来进行物体定位，而在过去，这些分类器被认为在处理相关任务时的速度太慢了。该方案在 UIUC 车辆数据集、PASCAL VOC 2006 数据集以及 PASCAL VOC 2007 竞赛中均取得了最先进的结果。

论文链接：https://static.googleusercontent.com/media/research.google.com/zh-CN//pubs/archive/34843.pdf

2007年最佳论文

在移动工具中进行动态三维场景分析

Dynamic 3D Scene Analysis from a Moving Vehicle

(责任编辑：波少)