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　　电动汽车高端产业链将进入量价齐升的长期通道。相较传统燃油车，电动汽车新增电池系统、电动电驱系统、充电模块等系统，锂钴资源需求加大，热管理、轻量化、汽车电子等领域的成本占比均不同程度的提升。随新能源车品质提升，相关零部件的质量、数量(单车配套量)也将持续提升，伴随电动车未来快速放量，高端供应链迎来量价齐升，而与之对应的则是燃油汽车供应链逐渐进入过剩状态。

　　在这一场全球电动化争夺赛中，中国企业已经占据先发和市场优势。2016 年以前，海外主流车企对纯电路线仍持相对犹豫态度，而在 2016 年中国开始披露双积分草案后，以大众和丰田为首的海外车企开始将重心转向纯电路线，加入全球电动化进程。而中国新能源乘用车自 2015 年销量超过美国成为全球最大的市场后，2017-2018 年销量都占全球市场一半左右，累计 200 万辆的销量为国内车企、零部件公司提供了加速发展核心技术、降低成本的优势，2018 年全球销量前十车企中中国占 4 席(比亚迪第 2、北汽新能源第 3、上汽第 6、奇瑞第 7)，更涌现了宁德时代、恩捷股份、三花智控、旭升股份等打入全球供应体系的核心供应商。

　　4.2、智能驾驶

　　智能驾驶是人工智能技术最核心的商业化领域之一，也是一场全球竞赛。现阶段，各科技及制造业领先的国家都在积极通过政策法规推动无人驾驶技术发展和落地，中国也在加速推进。2018 年 12 月 25 日，为加快车联网(智能网联汽车)产业发展，大力培育新增长点、形成新动能，工信部制定发布了《车联网(智能网联汽车)产业发展行动计划》，促进车联网产业的跨行业融合。在今年 1 月 10 日，工信部部长苗圩表示我国将进行 5G 商业推广，一些地区将会发放 5G 临时牌照，特别强调了车联网的推动。2 月 28 日，交通部部长李小鹏进一步表示，会力争在国家层面出台自动驾驶发展的指导意见。根据中国汽车工程学会的规划，至 2025 年，中国高度自动驾驶车辆渗透率就将达到约 15%。

　　无人驾驶需要感知、决策、执行三个层面的几十种零部件高效、稳定地配合工作才能完成，涉及产业链广。其产业链主要由 OEM、TIER1(ADAS)厂商、TIER2(毫米波雷达、电子转向、电子制动等)厂商构成。

　　感知层：ADAS 能够实现辅助驾驶和半自动驾驶的前提是基于各类传感器完成对车内外环境的感知。感知模块主要产品有摄像头、激光雷达、毫米波雷达、高精度地图。摄像头相比其他传感器成本低廉，可以检测颜色、距离和各种光线条件。通过环境感知技术，可以快速识别车道、车辆、行人和交通标志。车内摄像头则可以实时观察车内人的动向，形成人车交互。激光雷达通过释放多数激光，根据反射回来的激光来测算目标与自己的距离，通过这些反射数据，激光雷达可以形成周围的高清 3D 图像。但是激光雷达在雨雪或者雾霾天精度会下降而且价格昂贵。毫米波雷达通过发射电磁波来测算目标物与自己的距离，其优点十分明显，就是穿透性强，不受雨雪天气和雾霾的影响，可以在没有光线的环境中工作；但是其致命的缺点是无法检测到行人，且其精度不及激光雷达。

　　高精地图明显区别于普通导航地图，其绝对坐标精度要求更高，而且要求含有丰富的道路交通信息元素。普通导航地图的精度一般为 10 米左右，而高精度地图的精度要求却是在亚米级。另外，高精度地图在反映道路信息的同时，还要提供实时的车辆交互信息，以帮助车主做决策。

　　算法层：无人驾驶的决策层就是通过反映回来的信息，建立相应的模型，通过分析，制定出最适合的控制策略，代替人类进行驾驶。这个部分的任务类似于下达命令，即告诉车辆如何驾驶，比如保持车道，保持车距，避开障碍物等。但是，真实的路况是十分复杂的，而且不同人面对不同的路况也有不同的解决对策，这就要求驾驶决策算法拥有十分完善高效的人工智能技术以及大量的真实数据。这些数据必须覆盖多数罕见的路况。决策层就相当于无人驾驶技术的“大脑”，它需要不断地进行实际路测和虚拟路测来完善算法的环境感知能力和路径能力，从而将发生交通事故的概率降到最低。

　　执行层：ADAS 执行层主要由电子制动、电子驱动以及电子转向三个部分构成。除以电机为核心的驱动外，电子转向和电子制动核心部件是电动助力转向系统(EPS)和智能汽车刹车系统(IBS)，目前均为中高端汽车的标配。EPS 是指在机械结构的基础上加入电子控制单元 (ECU)和助力电机，相比传统液压助力转向系统，能耗更低、占用空间更小。IBS 是通过机械装置与电控单元组成的机电一体化产品，能够更高效、更快的对汽车进行制动，并能实现部分主动安全的功能。